2019 年佛州 Key Largo 发生一起与特斯拉自动驾驶 Autopilot 功能有关的致命事故，导致一对情侣一死一伤。本周，迈阿密陪审团裁定特斯拉需对此案承担部分责任，赔偿死者家属及幸存者 3.29 亿美元，其中 1.29 亿美元为补偿性赔偿，2 亿美元为惩罚性赔偿。
该案件于 7 月 14 日在佛罗里达南区法院开庭审理。案件的焦点是车祸的责任归属。事发时特斯拉车主 George McGee 驾驶一辆 Model S，使用了特斯拉的增强版自动驾驶系统 Enhanced Autopilot。驾驶途中，McGee 在用手机，手机突然掉落，他低头捡拾。就在这时，他的车子以时速 60 多英里冲过路口，撞上了一辆停在路边的空车以及车旁站立的车主情侣。
碰撞导致 22 岁的 Naibel Benavides 当场死亡，身体被抛出约 75 英尺外。她的男友 Dillon Angulo 幸存，但全身多处骨折，还遭遇严重脑损伤并留下心理创伤。
McGee 在庭审中表示，自己相信增强版自动驾驶遇到障碍物会自动刹车。而原告律师 Brett Schreiber 周五在邮件声明中说：“特斯拉的自动驾驶本应仅限于高速公路，但公司故意不加限制，还让埃隆·马斯克对外宣称自动驾驶比人类开得更好。特斯拉的谎言让公共道路变成测试场，把像 Benavides 和 Angulo 这样的普通美国人置于危险之中。”
此次判决可能为今后与特斯拉自动驾驶相关的诉讼树立先例。目前仍有约 12 宗涉及自动驾驶 Autopilot 和完全自动驾驶 FSD 功能的类似案件在审理之中。而对于此次判决，特斯拉宣布将上诉。该公司表示：“今天的判决是错误的，只会拖累汽车安全进展，危及特斯拉及整个行业研发和推广救命技术的努力。”
美国国家公路交通安全管理局 NHTSA 2021 年曾对特斯拉自动驾驶系统的安全缺陷展开过调查，在此期间特斯拉进行了调整，多次发布远程软件更新。而该机构随后又发起第二次调查，旨在评估特斯拉一项与自动驾驶有关的“召回补救措施”是否有效。该措施涉及自动驾驶功能下车辆在静止的应急车辆附近的行为问题。目前调查仍在进行中。
NHTSA 还曾警告特斯拉，其社交媒体上的宣传可能误导司机以为汽车能像无人出租车那样自动行驶，尽管车主手册明确要求驾驶员必须随时控制方向盘和注意刹车。
追踪特斯拉相关事故的网站 TeslaDeaths.com 统计，特斯拉司机在碰撞发生前启用 Autopilot 的事故已导致至少 58 人死亡。
